智能扫地机pcba线路板主控pcba加工

多轴控制接口插件密集，后焊与测试串联进行，确保每块板出厂前完成 I/O 通断确认，避免整机装配后返工。

• 铣刀分板，分板后复查板边器件
• 连接器插拔力与通断逐块确认
• 异形板用专用治具，减少周转损伤

发 Gerber 和 BOM 过来，DFM 查完再谈价；插件后焊的做法见 插件后焊。

扫地机主板的三个硬要求

一是体积。扫地机内部要塞电池、风机、尘盒、激光雷达，主板往往做成异形或小块拼接。板子小，器件就得挤，散热与布线都受限。

二是振动。风机转速上万，整机在动，板子长期处在振动环境里。大器件与连接器的焊点吃应力，最先出问题。

三是成本。消费类产品的价格压力大，板子的单价被压得很低，所以工艺要稳但不能堆工序。

激光雷达与传感器接口

• 雷达与传感器接口走串口或 I2C，焊点不良表现为数据丢帧、地图漂移，不是不工作
• 这类接口逐块做通讯确认，用实际模组测，不用假负载
• 传感器供电的纹波要控，纹波大时读数跳，容易被误判成传感器坏

电机与电池

行走电机与风机的驱动走大电流，MOS 与电感的焊点要饱满，散热焊盘控空洞。电池连接器是大电流端子，插拔频繁，后焊后测接触电阻。整机跌落测试时，电池与电机连接处是最容易出问题的位置，板级能做的只有把焊点做足。

功率器件的散热焊盘做空洞率抽检，按 IPC-A-610 的 25% 卡。

异形板与分板

扫地机主板常有圆形、L 形、带缺口，拼板设计要考虑分板应力作用在哪。做法是铣刀分板、分板后复查板边器件、异形板用专用治具周转。分板裂了的 MLCC 电测查不出来，装到整机跑一段时间才开路，这类问题最难返修。

量大的时候怎么保一致

靠首件封样加过程抽检，不靠人工盯。批量订单首件签核后留样在线上，换线先对样再开批。物料按上料表扫码核对，尾料单独标识不混批。这些动作在单件上不加价值，在几万片的订单上是唯一的质量保证。