仓储机器人控制板

板子说明

AGV 与仓储机器人的控制板，多路电机驱动与编码器接口密集，大电流走线与信号线共板。

工艺要点

• 大电流走线加厚铜，回流时该区域单独补温
• 编码器接口是细间距连接器，贴装偏移直接影响信号
• 电机驱动芯片散热焊盘要保证焊接面积，否则带载发热

怎么验证

端子后焊后做推力测试与通断确认，整机跑行走与转向测试。